컴퓨터공학 전문서. 최신 논문과 더불어 물체/장애물 탐지와 인지뿐만 아니라 차량의 동작 제어와 관련된 다양한 양상들도 제시한다. 이를 통해 지능차량에 대한 이론과 알고리즘, 하드웨어와 소프트웨어 구현과 관련된 이슈를 서로 연결하여 설명한다. 지능차량 연구에 대한 개발과 최신 개선사항에 대한 자세한 소개, 그리고 기본적인 프레임워크 제안, 승압 가버(Gabor) 특징을 이용한 이동 중 차량 탐지와 추적 알고리즘뿐만 아니라 구조적 도로와 비구조적 도로에 대한 탐지와 추적 알고리즘 제공, 통합 DGPS/IMU 위치 추적 방법에 추가해 다중 센서 기반의 다중 물체 추적 방법 논의, 전역 뷰를 이용한 차량 주행 접근법 조사,횡방향과 종방향에 대한 차량의 동작 제어 알고리즘 소개 등을 다룬다.