이 책은 크게 제1부 ‘아동수학지도의 이해’, 제2부 ‘아동수학교육의 내용’, 제3부‘아동수학교육의 방법’, 그리고 제4부 ‘아동수학교육의 실제’로 구분되며, 총 9장으로 구성되어 있다. 제1부 아동수학지도의 이해(1~3장)에서는 영유아의 발달특성에 적합한 수학지도를 위한 이론적 토대를 제공하는 제반 이론들과 최신 연구 경향을 요약하여제시하였다. 제2부 아동수학교육의 내용(4장)에서는 국가적 수준의 0~2세 표준보육과정과 3~5세 개정 누리과정에서의 수학교육의 목표와 내용을 다루었다.

제3부 아동수학교육의 방법(5~7장)에서는 바람직한 영유아기 수학지도를 위한 교사의 역할과 상호작용, 물리적 환경 구성의 기본조건, 그리고 영유아의 수학능력을 평가하기 위한 다양한 평가방법에 관한 내용으로 구성되었다. 마지막으로 제4부 아동수학교육의 실제(8~9장)에서는 최근 연구동향과 교육 접근의 흐름을 반영하여 영유아의 일상생활 속에서 다른 분야와 연계하여 통합적으로 수학적 기본지식과 기술능력을 발달시킬 수 있는 다양한 활동들을소개 하였다.