이 책은 뉴턴의 역학에서 시작되어 아인슈타인의 상대론의 체계화로 절정을 이루는 물리학의 발전 과정을 소개한다. 특히, 이 책은 거시적인 물체의 운동을 지배하는 기초 법칙들을 다루고 있으며, 또한 상대론의 이해에 힘입어 지난 20여년 동안 천체 물리학 및 우주론에서 이룩된 몇몇 업적들에 초점을 맞춤으로써, 독자들로 하여금 특수 및 일반 상대론의 기본 개념들을 단계적으로 이해할 수 있도록 유도해 주고 있다.