고체역학은 공학의 기초 과목이자 기계, 토목, 항공 등의 전공자들이 구조나 재료 등과 관련된 기본 역학을 공부하기 위해 필요한 필수적인 과목이다. 하지만 고체역학 과목을 수강하는 학생들이 과목의 중요성에도 불구하고 어려워하거나 소홀히 하고, 또한 지나치게 방대한 분량으로 인해 흥미와 기본 목적을 상실하여 중도에 포기하고 있는 것이 현실이다. 학생들로 하여금 보다 쉽게 고체역학 과목을 이해할 수 있게 하기 위한 기본 교재가 필요하다고 판단하여 이 교재를 집필하게 되었다. 고체역학을 쉽게 이해하기 위해 필요한 정역학의 기본 개념을 초장에 심도 있게 소개하였다. 또한 고체역학의 예제 문제를 통해 학생들이 쉽게 실용적 측면에서 이해할 수 있도록 많은 예제 문제를 제시하였다. 이 교재가 많은 공학 관련 전공 학생들이 기본 원리를 이해하고 문제를 해결하는 절차를 익혀 기계공학 설계 분야에 이바지할 수 있는 인재가 되는 데 보탬이 되기를 바란다.