김진두 목사는 농촌에서 10여 년, 그 후로 도시에서 10여 년 목양하면서 섬기는 교회의 성도들을 말씀으로 양육하기 위하여 애써 왔다. 그 과정에서 최초의 교회의 원형을 찾게 되었고, 성령께서 뜨겁게 역사하시는 속에 복음이 예루살렘으로부터 유대와 사마리아와 땅 끝까지 퍼져 나가는 선교의 역동성을 보았다. 어느 해 구역 공과로 사도행전을 집필하면서 사도행전 교회가 우리 교회였으면 하는 마음이 들었고, 그 막연함은 점점 간절함으로 바뀌게 되었다. 사도행전 28장 마지막 장을 쓰면서 29장은‘우리의 몫’이란 생각을 했고, 그는 29장 한 줄이라도 쓰는 목회자가 되기로 결심했다. 그후로 그의 목회 비전은“사도행전 29장, 그 교회 우리 교회”가 되었다. 다시 10년이 지나 제자들과 함께 말씀을 나누기 위해서 발간한 것이 이 책이다.