유적지, 다리, 교통 등 일상생활 속에서 자주 접할 수 있는 장소에서 수학의 시선으로 주변의 건축물이나 시스템을 탐색해보고 수학의 유용성을 이해하도록 하는 Math-Tour를 목표로 하여 쓴 것이다. 아이들이 직접 생활하는 일실생활에서 수학이 어떻게 적용되는지를 이해하고 탐색해 보는 것이 수학의 유용성을 과장되지 않게 보여줄 수 있는 가장 최선의 방법이라 여기기 때문이다.

이 책에서는 조선의 5대 궁궐 중 법궁이었던 경복궁을 비롯해 세계문화유산으로 지정된 수원 화성과 백제역사유적지구, 우리나라의 전통가옥인 한옥을 볼 수 있는 민속촌, 세계적으로 유명한 건축물인 동대문 디자인센터나 상암월드컵 경기장을 수학적으로 바라보았다면 이번 책에서는 세계문화유산으로 지정된 창덕궁과 조선 제1의 성군인 세종대왕의 업적을 볼 수 있는 여주 세종대왕릉, 바다를 가로지르며 일상을 더 편하게 이어주는 기다란 다리, 우리가 매일 반드시 이용하는 도로교통, 별바라기들의 성지라 할 수 있는 천문대를 수학적으로 살펴보았다.