동아시아 3국의 문화적 보편성은 사신왕래를 통해 이루어졌음은 부인할 수 없다. 사신은 정치적 목적을 달성하기 위해 파견되었지만 동시에 이들을 수행한 역관, 문인, 상인, 의원, 예술인들을 통해 선진문화를 배우고 받아들여 귀국한 후 각 분야의 발전을 이끄는 계기였다. 따라서 사신왕래는 동아시아 3국이 공식적으로 외교 상대국의 최고 수준의 문화를 접하고 수용하는 통로였다. 이 책에서는 이러한 동아시아 3국의 사신왕래에 주목하여 사신영접의례의 성립과정과 영접절차를 알아보고, 사신을 위해 마련한 연향에서 연행된 연희가 어떤 것이었는지도 살펴보았다. 각 종목 자체에 대한 분석이나 역사적 변천과정보다는 사신 영접의례의 운영과 영접연향에서 연행된 연희를 살펴보고 그 보편성과 차별성을 고찰하고자 하였다.