공학의 관점에서 해당 장을 배워야 하는 이유와 다른 장과의 관계를 설명하고, 해당 장의 핵심 개념과 공식을 미리 볼 수 있는 [알아 두어야 할 개념과 공식] 제시한다. 개념 이해와 응용력 향상을 위한 [기본]-[응용] 예제와 함께 상세한 풀이를 제공하고, 연습문제 해답 제공(풀이 제외)한다.