『한권으로 파이썬과 드론 날로 먹기』는 단순 파이썬, 드론뿐만 아니라 파이썬을 활용한 드론제어까지 어린 학생부터 일반인까지 쉽게 배울 수 있게 하는데 목표를 두었다. 이 책에서는 크게 3가지 주제로 구분되어있고 특성상 1장부터 시작해서 차례대로 9장까지 볼 수도 있지만, 필요한 부분에 맞춰서 드론 (1~3장), 파이썬 (4~6장), 드론프로그래밍 (7~9장) 중에 순서와 상관없이 활용할 수 있다. 1~3장은 드론을 이해하고 조종 및 PC로 제어하는 방법, 4~6장은 파이썬 기초부터 응용 프로그램 작성하는 방법, 7~9장은 파이썬 문법을 통해 드론을 실제로 제어하는 방법에 관한 내용이다. 드론에 대한 이론 및 직접 조종기를 통해 제어하는 법을 시작으로 파이썬에 대한 정의부터 기본문법 사용법을 통해 원하는 기초 프로그램을 만드는 단계를 지나서 학습한 파이썬 문법으로 드론제어에 응용하여 다른 책에서는 다루기 힘든 SW와 HW를 골고루 활용할 수 있도록 하였다.