메카트로닉스의 기본적인 기술은 기계공학, 전자공학, 전기공학, 정보공학, 제어공학 등이 관련되어 있는 종합적인 기술로 그 범위가 상당히 넓다. 필자의 한 사람인 저도 국내에서 기계공학을 배워 현장에서 7년 정도 자동화시스템의 기계부분을 담당하였으나, 메카트로닉스의 기술을 배우기 위해 일본으로 유학하여 부족한 전자, 제어 등을 공부하였음에도 아직 미흡한 점이 있을 정도로 그 범위가 매우 넓다. 그러나, 메카트로닉스 기술은 21세기의 핵심기술로 공학에서는 필수적으로 배워야 할 학문으로 생각된다. 따라서, 필자들이 다년간 강의 및 현장실무의 경험을 바탕으로 공학도들이 기본적인 메카트로닉스를 쉽게 이해할 수 있도록 서술한 것이 이 책의 특징이라 할 수 있다.