1939년 남아메리카 콜롬비아의 엔비가도(Envigado) 출생. 작은 형제회(프란치스코회) 출신으로, 교황청립 로마 안토니아눔 대학교에서 오랫동안 프란치스칸 영성을 가르쳤으며, 『성 프란치스코와 성녀 클라라의 전기 자료 입문』(2002), 『보나벤투라의 프란치스코』(2003), 『프란치스코의 기도』(2008), 『성 프란치스코의 수도규칙』(2011) 등 깊이 있는 학술서와 많은 논문을 저술하였고, 『아씨시 성 프란치스코의 영성』(2011)은 한국어로 번역되어 출판되었다.