가족관계는 가족 내 다양한 구성원들 간의 역동성(dynamics)과 상호작용으로 정의할 수 있으며, 부부관계, 부모자녀관계, 형제관계 및 친인척관계로 크게 구별할 수 있다.

이 교재는 이러한 가족관계를 이해하기 위해 크게 3부로 구성하였다. 제1부는 가족관계의 기초로, 가족관계를 보는 이론적 관점과 가족관계를 과학적으로 분석할 수 있는 틀을 이해하기 위한 기본개념을 살펴보았다. 제2부는 가족관계의 영역으로, 가족의 다양한 관계영역을 보는 관점, 특성 및 내용을 살펴보았다. 구체적으로는 가족관계의 핵심적인 부부관계, 부모자녀관계, 형제관계, 친인척관계를 다루었다. 특히 가족관계 각 영역을 생애과정적 관점으로 분석하여, 이들 관계의 발달과정과 관계의 변화 특징을 구체적으로 조망하였다. 제3부는 미래의 가족관계로, 사회변화에 따라 변화하는 가족의 특성을 살펴보고,미래의 사회변화를 예측하며, 21세기에 새롭게 증가할 다양한 가족과 가족관계의 내용을 학습하도록 하였다.