이 책은 영유아의 수학적 활동을 위한 유아교육과, 아동학과, 보육학과, 사회복지학과 등의 예비교사들과 가정에서 영유아의 수학적 사고를 돕기 위한 학부모님들을 위해 구성하였다. 특히 대학원생, 현장 교사들을 위해 최신 유아수학교육의 동향을 반영하는 질 높은 수학교육을 위한 이론적 이해와 실제적 적용을 위한 구체적인 방법과 계획안을 구성하였다. 최근 국가교육과정에서도 영유아의 놀이중심 수학교육의 중요성을 인식하여 일상 속에서 수학활동이 이루어지도록 교육과정이 수정되었다. 이에 본 교재에서도 예비교사들이 놀이를 통한 수학활동이나 일상생활을 통한 수학활동 등의 최근 접근들을 반영하여 실시하도록 이론과 실제를 고려하여 제시하였다.