이 책은 1999년 초판 출판된 후 15년 동안 시대가 변화함에 따라 좀 더 알차고 충실한 지구과학의 교본 역할을 갖기 위해 각 분야를 재조명하였고, 새로운 ‘심해 산업 비타민 희유금속’과 ‘해저면 음향영상 탐사기술’의 내용 추가하여 개정판을 발간하였다.