이 책은 영유아교육을 전공하는 예비 유아교사에게 적절한 유아음악교육 교재가 되길 바라는 마음으로 오랜 기간 대학에서 유아음악교육을 강의해 온 이들과 유아교육 현장에서 오랜 시간 교사로 재직하였던 이가 의기투합하여 썼다. 양성과정에서의 유아음악교육은 일반적으로 모의수업을 통해 학생들에게 음악교육의 내용과 교수학습 방법을 이해시키고자 한다. 그러나 많은 예비교사뿐 아니라 현직교사도 음악의 내용지식과 적절한 교수 방법에 대한 이해가 부족하여 수업의 실제에서는 다양한 음악 활동보다는 편중된 음악 활동만 실행하거나 항상 동일한 교수법만을 적용하는 경우가 많다. 이에 이 책에서는 유아음악교육의 개념 이해를 돕기 위한 음악 활동을 제시하여 음악개념 이해를 충분히 돕고자 하였다. 그리고 다양한 영역의 음악 활동을 다양한 교수 방법으로 할 수 있도록 실제 활동을 구체적으로 제시하는 데 중점을 두었다.