『장애인 복지론』 4판에서는 가장 최근의 실태조사 자료와 현재 논의되고 있는 장애인복지 분야의 이슈와 과제를 반영하는 데 중점을 두고 내용을 수정하여 기술하였다. 전체 내용을 3부로 구분하여 ‘장애인복지에 관한 총론적 이해’ ‘장애인복지 실천과 정책’ ‘장애인복지의 핵심 이슈와 과제’로 분류한 것은 3판과 동일하지만 세부적으로 많은 내용을 수정하였다.