여신으로 추정되는 파란 머리칼의 어린 소녀가 내린 계시에 따라 파리온 신국으로 가는 사토 일행.
그곳에는 저주를 받아 괴로워하는 용사 하야토가 있었다.
구해내고 이야기를 들어보니, 이번에 싸우는 적은 마왕?
게다가 마굴 내부를 자유롭게 전이하며 꼬리를 잡히지 않는 성가신 상대라고 한다.
사가 제국의 기사와 신전기사를 포함하여 총력을 다한 마왕 토벌 작전에 참가하기로 결정한 사토는, 장비를 새로 마련한 동료들과 함께 전선을 강력하게 지원하는데……!

유유자적 이세계 관광기, 드디어 대망의 20권!