한국외국어대학교 아랍어과와 대학원을 졸업했고, 카르툼국제아랍어교육대학원에서 외국어로서의 아랍어 교육학 석사 그리고 옴두르만대학교에서 꾸란 연구로 언어학 박사 학위를 받았다. 요르단대학교 교수와 JETS의 교수, 주안대학원대학교 겸임교수를 역임했고 한국외국어대학교 아랍어과와 통역대학원, 부산외국어대학교, 이화여자대학교 언어교육원에서 강의했다. 현재는 중동아프리카연구소 소장이다.

저서와 학술 활동으로는 『아랍어 문법』, 『아랍 문화』, 『아랍의 종교』, 『이슬람 율법』, 『꾸란의 이해』, 『이라크의 역사』, 『아브라함의 종교』, 『한국의 무슬림』, 『한국의 이슬람』, 『중동의 기독교와 이슬람』 등 28권의 저서가 있다. 『아랍 문화의 이해』 (대한교과서, 1999), 『이슬람 문명의 이해』 (예영커뮤니케이션, 2006), 『이슬람의 수피즘과 수쿠크』 (CLC, 2011)는 문화체육관광부(문광부) 우수 교양 도서로 추천되었고, 『이슬람과 IS』 (CLC, 2015)는 한국기독교출판문화상 우수 도서로 선정되었다. 2014년 「아랍과 이슬람 세계」 저널을 창간했고, “꾸란 주석의 형성과 의미 번역”(2019), “아랍어의 의미 연구와 꾸란의 의미 번역”(2021) 등 50여 편의 학술 논문이 있다.