경기대학교 정치전문대학원 교수, 한반도전략문제연구소 소장, 경기대학교 부총장 / 정치전문대학원 대학원장이다. 전 미국 캘리포니아 주립대학(UCI) 사회과학부 교환교수 UCI 민주주의연구소 초빙교수, 대통령자문 정책기획위원회 위원 / 헌법개정 TF 팀장, 대통령직인수위원회 정무분과 위원, 국회혁신자문위원회 위원을 역임했다. (사)미국헌법학회 회장, (사)한국정치법학연구소 이사장, (사)자녀보호운동본부 이사장, 외교부 재외동포재단 자문위원이며 (사)새시대전략연구소 소장, 통합민주당 (재)한반도전략연구원 이사, 대한민국순직소방관추모위원회 위원장을 역임했다. 해병대 발전자문위원 / 국방부 정책자문위원이다.

[주요 논저]
ㆍ한국정치법학론(리북, 2008)
ㆍ왜 지금 개헌인가(썬더볼트프레스, 2007)
ㆍ선거운동과 정치관계법(도서출판 한줄기, 1995)
ㆍ북한법을 보는 방법(통일교육원, 2006)
ㆍ남북연합의 법적 성격과 전망(한국법제연구원, 1994)
ㆍA Survey on the Korean People's Attitude Towards Law(Korea Legislation Research Institute, 1991)
ㆍ콜라코프스키의 맑시즘 Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ Leszk Kolakowski, Main Currents of Marxism Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ(도서출판 ?겨레, 1990)
ㆍ수요자별 특성에 맞는 민주시민교육 방안(중앙선거관리위원회, 2016)
ㆍ헌법개정의 권력구조론적 쟁점과 헌정사적 문제(공법연구, 제36권 제4호, 2008)
ㆍ정당공천의 헌법적 의미와 유형분석(유럽헌법연구, 제3권, 2008)
ㆍ한국의 정치발전과 혁신정당론(현대사회, 1989, 현대사회연구소)
ㆍ북한체제 유지 및 작동규범 연구 : 헌법과 당규약(안보학술논집, 제27집, 2016)
ㆍ북한헌법에서의 입헌성(법제연구 통권 제7호, 1994, 한국법제연구원)
ㆍ재외국민등록제도와 재외선거 연계방안 연구(재외동포재단, 2020)
ㆍ재외선거의 법적 문제와 교포사회실태조사 : 미국 LA와 오렌지카운티 재외국민의식 조사(미국헌법연구, 제22권 제3호, 2011)
ㆍ韓國人の法意識(ジュリスト, 1992. 9. 1., No.1007, 有斐閣)