요아힘 카이저는 1928년 동프로이센에서 태어났다. 음악학, 독문학, 철학, 사회학(테오도르 W. 아도르노에게 사사)을 전공했고 튀빙엔 대학에서 박사학위를 받았다. 연극·문학·음악 비평가로서의 경력은 헤센 방송사에 근무하며 시작되었다. 1959년 《쥐트도이췌 차이퉁》에 입사했고 클래식 음악전문 저널리스트로 50년 넘게 음악비평을 썼다. 뿐만 아니라 한스 베르너 리히터, 하인리히 뵐과 함께 ‘47그룹’의 초기 멤버로서 진보적 문학운동에 참여했고, 아도르노, 하버마스, 블로흐, 바흐만을 비롯한 독일의 내로라하는 지성 및 예술가들과 교류하며 영향을 주고받았다. 독일에서는 마르셀 라이히라니츠키와 함께 가장 영향력 있는 비평가로 꼽힌다. 1977년부터 1996년까지는 슈투트가르트 음악·조형예술 국립학교의 교수로 재직했고, 뮌헨의 김나지움, 문화강좌, 시민학교 등에서 다양한 청중을 만나며 클래식 음악에 대한 다채로운 강연을 했다. 라디오 클래식 방송을 진행하기도 했는데, 그가 베토벤 피아노 소나타를 소개한 프로그램은 독일 클래식 방송의 고전으로 남았다. 저서로는 『우리 시대의 위대한 피아니스트들』, 『바그너와 함께한 인생』, 『카이저의 클래식』, 『내 이름은 자라스트로』, 『베토벤의 32개 피아노 소나타와 그 연주자들』, 『상상의 대화』, 『나는 최후의 모히칸족이다』등이 있다.