『천상의 위계』는 성경에 등장하는 각종 천사들을 아홉 종류로 정리하고 이에 대하여 신학적이고 체계적인 해석을 부여한 디오니시우스의 대표적인 책이다. 특히 이 책의 1-3장은 디오니시우스 사상 전체의 근간이 되는 신학적 개념을 논하고 있다. 예를 들어, 그가 중요하게 사용한 상징, 긍정신학과 부정신학, 위계, 발현과 회귀, 은폐성, 단순성과 다수성 같은 개념들을 구체적으로 논하고 있다.

『천상의 위계』는 중세 천사론과 교회 내부의 위계, 그리고 봉건적 사회조직의 형성에 큰 영향을 미쳤다. 그럼에도 불구하고 이 책을 제대로 이해하는 것은 쉽지 않은데, 그 까닭은 무엇보다 내용이 난해하고, 그가 직접 고안한 신조어들이 빈번하게 등장하고, 신-플라톤주의자들의 철학적 개념을 동방과 서방 기독교를 넘나드는 신학적 맥락에서 다양하게 구사하고 있기 때문이다.

총 15개의 장으로 이루어진『천상의 위계』는 다음과 같이 크게 세 가지로 분류될 수 있다: 서론, 천사의 위계에 대한 설명, 구체적인 질문들. 아래 제시한 목차들이 독자들의 이해를 도와줄 것이다.