포르쿠갈의 항해자 엔리케 왕자부터 밴쿠버에 이름을 남긴 조지 밴쿠버에 이르기까지 항해로 전세계를 누빈 14명을 좇아가 본다. 이들의 항해는 유럽 팽창의 역사이다.