서울에서 출생하여 한양대학교 사학과를 졸업하고, 같은 대학 대학원에서 문학박사학위를 받았다. 2020년 현재 한양대학교 사학과 교수로 재직 중이다. 공저로 <한국의 역사와 문화>(한양대학교 출판부, 2002), <‘民’에서 ‘民族’으로>(선인, 2006)가 있고, 논문으로는 「조선초기 응지상소에 나타난 제도론」(2006), 「저헌 이석형의 생애와 경세사상」(2010), 「동강 김우옹의 민본사상」(2016) 등이 있다.