한국 교회의 대표적인 강해 설교가이자 저술가이다. 그는 하나님의 말씀이 성경 속에만 존재하는 것이 아니라 삶의 현장에서 구체적으로 적용되고 실현될 수 있도록 성도들을 안내한다. 그의 설교는 목회자로서의 따뜻한 감성과 이성적이고 논리적인 해석이 한데 어우러져 듣는 이들의 심령에 그리스도를 알아가는 지식으로 충만케 한다.

1949년 경상남도 남해에서 출생했으며 10대 시절 목회자로의 부르심을 확신한 후 고려신학대학교와 동대학원에서 수학했다. 이후 남아프리카공화국에 소재한 포체프스트롬 대학교 신학부에서 마틴 로이드 존스의 설교에 대한 연구로 신학 박사(Th.D.) 학위를 받아다. 1986년 귀국한 이래 두레교회, 탄포리교회를 개척하여 시무했으며, 1995-2019년에 울산교회를 담임했다. 현재 에스라성경대학원 대학교 총장으로 재직하고 있다.

저서로는 『읽는 설교 요한계시록』(죠이북스), 『영광의 소망 그리스도』(생명의 말씀사), 『마틴 로이드 존스에게 배우는 설교』(복있는사람), 『삭개오 그에게로 오신 예수님』(KIATS) 등이 있으며, 역서로는 『설교와 설교자』(복있는사람)가 있다.