조용성 선교사는 평범하다. 1972년 격동의 시대에 한국 대학생 선교회(C.C.C)를 통해 주님을 인격적으로 만났다. 1980년 세계민족복음화성회(여의도)에서 선교 헌신을 하고 총신대학교 신학대학원(M.Div., Th. M.) 졸업 후 1987년부터 잊혀진 땅 소아시아에서 현재까지 33년간 사역하고 있다. 한 나라 심장부인 대학에서 사람 키우는 사역을 하며 국립 마르마라(Marmara)대학교 대학원(MA, Ph.D. 수료, 역사학)에서 공부했다. 그 후 GMS 선교 책임자(2012-2018년)로 사역했다. 2014년 미국 GTS(Grace Theological Seminary, Inter-Culture Islamic Studied)에서 선교학 박사학위를 받았다. 현재 순회 선교사(Missionary at Large)로 북사이프러스에 거주하며 총신대학교와 협약(MOU)해 “바울&바나바 연구소’(Paul&Barnabas Institute)를 설립해 지역 연구를 하고 있다.

저서로는 《잊혀진 땅 터키》, 예루살렘 출판부, 1987 《잊혀진 땅을 가슴에 품고》, 요단출판사, 1998 《발로 쓴 선교이야기》, 예영커뮤니케이션, 2008 역서로는 《잊혀진 땅 소아시아》, 에드윈 야마후치 저, 1998
《페르시아와 성경》, 박응규, 이한영 공역, 에드윈 야마후치 저, 2010 등이 있다.