1958년 통영에서 출생했다. 부산대학교를 졸업하고 일본 붓쿄佛?대학에서 페이비안사회주의사상 연구로 사회학박사 학위(1990)를 받았다. 12년간 신라대학교(전 부산여자대학교) 교수를 거쳐 2002년 이후 붓쿄대학 교수로 재직 중이다. 중국사회과학원 방문학자, (중국)시베이西北대학 객좌교수, (중국)옌볜延邊대학 대학원 객원교수, 그리고 동국대학교(서울) 객원교수를 역임했다. 영국을 중심으로 한 복지사상사를 연구했으나 2000년경부터 주로 동아시아를 중심으로 한 사회정책(역사) 비교연구, 그리고 불교사상, 유교와 법가 등 동양사상을 복지사상과 접목시키는 연구를 주된 관심사로 삼고 있다. 지금의 연구과제는 개항 이후 대한민국 건국까지의 빈곤정책 역사인데, 특히 빈곤과 실업으로 인한 대규모 인구이동에 관심이 많고, 책 『여자정신대』 도 그 일환이다. 취미는 사진, 바둑 등이며 특히 동아시아의 노거수老巨樹를 찾아보고 사진에 담는 일을 즐거움으로 삼고 있다. 은퇴 후에는 제주도에서 살려고 한다.

대표적인 저술로는, 『사회복지의 사상과 역사』(양서원, 2002), 『붓다의 삶과 사회복지』(한길사, 2010. 청호불교문화상학술상. 문화관광부 우수학술도서), 『한국사회복지역사론』(양서원, 2013), 『조선왕조의 빈곤정책: 중국?일본과 어떻게 달랐나?』(문사철, 2018. 2019년 세종도서 학술부문), 『초기불교: 붓다의 근본가르침과 네 가지 쟁점』(민족사, 2020. 2021년 세종도서) 등이 있다. 일본에서 출간된 것으로는 『社?福祉の思想と?史: 魔女裁判から福祉?家の成立まで』(ミネルヴァ書房, 2004), 『老いる東アジアへの取り組み』(九州大?出版?, 2006. 共著), 『ブッダの福祉思想』(法?館, 2013. 붓쿄대학학술상), 『朝鮮王朝の貧困政策: 日中韓比較?究に視点から』(明石書店, 2020. 사회정책학회학술상)이 있다. 중국에서 출간된 것으로는 『東?：人口少子高?化???社?可持??展』(社?科?文?出版社, 北京, 2012. 共著), 『中日韓人口老?化?老年人問題』(社?科?文?出版社, 北京, 2014. 共著), 「東?地?社?保障比較?究的意義和課題: 有?養老保?的問題」(『社?保障?究』 2005. 12. 中?人民大?), 「公共年金制度建立的?家間?習: 以東??例」(『社?保障?究』 2009. 3. 中?人民大?) 등이 있다.