『무궁화 할아버지』에는 공존을 주제로 하는 이야기들이 여덟 편 실려 있다. 주인공들은 부족하면 부족한 대로 자신들의 모습을 사랑하며 살아간다. 그들이 찾아낸 행복의 원리는 나와 타인의 존재를 인정하고 배려하며 살아가는 공존의 정신이다. 세상의 모든 생명은 존재하는 그 자체만으로도 아름답기 때문이다. 이 책의 주인공들은 모두 공존이 얼마나 편하고 아름다운 가치인지 찾아내었다. 그들은 말한다. 어린이들이 더욱 행복한 세상을 위하여, 자연 속의 생명들이 불안에 떨지 않는 세상을 위하여 내려놓으라, 모든 욕심을…….