이 책은 기본적으로 학생들에게 형사소송법을 가르치는 교재 목적으로 저술하였다. 이번 개정판에서는 간명한 설명을 통한 명료한 이해를 도모하였고, 다수의 도표화도 시도하였다. 소송주체편에서 수사처검사를 새로운 항목으로 서술하는 한편, 수사편에서는 수사기관 및 수사종결에 대한 설명을 새로운 항목으로 대폭 추가하는 등 곳곳을 손질하였다. 또한 최신판례는 2021. 1. 14.까지 선고된 대법원판결을 모두 반영했다. 최근 개정된 형사소송법(2020. 12. 8. 공포, 2021. 12. 9. 시행 예정)에서는 37개 조문에 걸쳐, 어려운 한자어 등을 알기 쉬운 우리말로 변경하고 어순구조를 재배열하는 등 알기 쉬운 문장으로 개정하였다.