제5판이 출간된 이후 2020. 5. 13세 이상 16세 미만 미성년자 간음?추행죄(제305조 제2항)와 강간등 예비?음모죄(제305조의2)를 신설하고, 공정증서원본불실기재죄(제228조)를 공정증서원본부실기재죄로 명칭을 변경하는 제20차 형법개정이 이루어졌다. 2020. 10.에는 제21차 형법개정에 의해 노역장유치 관련 기존 부칙이 개정되었다. 2020. 12. 10.에는 기존의 형법조문들 중 어려운 용어들을 쉽게 풀어 쓴 제22차 형법개정이 이루어졌는데, 다만, 이 개정형법은 2021. 12. 9.부터 시행된다. 따라서 개정판에서는 개정조문들을 기존의 조문 밑에 병기하고, 본문에도 개정 규정의 용어를 기존 규정의 용어 뒤 ( ) 안에 넣었다. 또한 낙태죄 규정 중 제269조 제1항(자기낙태)과 제270조 제1항(업무상동의낙태)에 대해 2020. 12. 31.까지 개선입법을 하라는 헌법재판소의 결정이 있었지만 개선입법이 되지 않아 두 규정의 효력이 상실되었으므로, 이것도 본문에 반영하였다.

한편 부동산의 이중저당, 양도담보된 동산이나 부동산의 임의처분, 주식의 이중양도, 자동차나 공장의 기계 등 권리이전에 등록이 필요한 동산의 이중양도 등에서 배임죄의 성립을 부정하는 다수의 대법원 전원합의체 판결도 선고되었다. 개정판에서는 위와 같은 입법과 판례의 변화를 반영하고, 다른 부분의 내용들도 독자들이 좀더 이해하기 쉽도록 설명하기 위해 노력하였다.