경찰학 제9판은 기존의 경찰학개론 제8판을 전면적으로 보완, 수정하는 작업을 거치면서 책명을 경찰학으로 변경하였다. 자세한 내용은 다음과 같다.첫째, 2021년 1월 1일부터 시행되는 국가경찰과 자치경찰의 조직 및 운영에 관한 법률, 경찰관직무집행법, 경찰공무원법, 형사소송법, 범죄수사규칙, 검사와 사법경찰관의 상호협력과 일반적 수사준칙에 관한 규정, 경찰청과 그 소속기관 직제 등에 담긴 경찰조직과 수사조직의 개편 내용을 빠짐없이 수록하려고 노력하였다. 둘째, 경찰공무원임용령에서 고지된 2022년부터 본격적으로 적용되는 경찰공무원 채용과목의 출제범주를 담아 경찰행정법 및 경찰제도의 역사, 특히 임시정부시대의 경찰제도를 대폭적으로 보완하였다.

셋째, 새롭게 출범하는 국가수사본부와 자치경찰 조직 및 운영에 대해 체계적으로 정리하였다. 넷째, 국가경찰과 자치경찰의 조직 및 운영에 관한 법률을 포함하여 2021년 1월부터 시행되는 경찰관련 법령을 가장 최근의 법령을 바탕으로 관련 내용을 기술하였다. 다섯째, 가능한 경찰작용 및 그 실효성 확보에 관련하여 대법원 판례 및 헌법재판소 판례 등을 제시하여 독자들의 이해를 돕고자 하였다. 여섯째, 최근의 경찰채용시험의 출제 트랜드와 경찰정책의 변화 등을 전체적으로 반영하였다. 일곱째, 외국의 경찰제도는 가능한 2021년 1월 5일을 기준으로 해당국가의 공식적 발표 내용을 반영, 최신의 상황을 기술하고자 하였다.