이 책은 1945년을 중심으로 형성된 태권도를 무도와 스포츠 태권도로 구분하여 태권도의 역사와 정체성을 구분 정리하였고, 태권도의 철학적 관점, 윤리적 특징, 태권도 품새와 겨루기 그리고 시범의 이론들을 개념화하였다. 그리고 서양 격투기와 동양 무술의 관계를 비교하여 살펴보았고, 과학적 이론을 적용한 태권도의 원리를 규명하여 태권도를 보다 실증적으로 접근하여 서술하는데 주안점을 두었다. 또한, 태권도를 전공하는 대학생과 대학원생들에게 태권도 이론을 이해하기 위한 교과 과정으로서 이를 위하여 그동안 태권도계에서 논의되고 있는 많은 주제도 개괄적으로 접근하였다.