제4판의 출간 이후 여러 법령의 개정과 의미 있는 결정 및 판결이 있었다. 제5판에는 개정된 법령과 새로운 결정 및 판결이 반영되었음은 물론이다. 그리고 그동안 부족하다고 생각했던 부분에 대한 보완과 추가 작업이 이루어졌다. 특히 제5판에서는 ‘위혐혐의와 위험조사’에 관한 부분을 보완했으며, ‘경찰책임의 시간적 한계’에 관한 부분이 추가되었다. 나아가 불필요한 반복을 지양하고 부족한 부분을 보완함으로써 책의 완결성을 더 높였다.