1954년 대구출생. 경북대학교 사학과와 대학원을 졸업하고 〈중국관내 한국독립운동단체 연구〉로 문학박사 학위를 받았다. 1988년부터 안동대학교 사학과 교수로 재직하고 있으며 현재 대한민국임시정부자료집편찬위원장과 안동독립운동기념관장을 맡고 있다. 2004년부터 2년여 동안 기념관 한국독립운동사연구소장을 맡기도 했다.
주된 관심을 ‘대한민국 임시정부’ 연구에 두어, 《대한민국임시정부의 좌우합작운동??(1995, 공저), 《백범김구전집(1-12)》(1999, 공저), 《대한민국임시정부 연구》(2004), 《대한민국임시정부1-상해시기-》(2008), 《제대로 본 대한민국 임시정부》(2009, 공저) 등을 집필하거나 편찬에 참가했다.
또 안동을 비롯한 경북지역의 독립운동사를 연구하면서, 《안동의 독립운동사》(1999)를 비롯하여 7개 시군의 독립운동사를 정리ㆍ발간하고, 《박상진자료집》(2000), 《신돌석; 백년만의 귀향》(2001), 《잊혀진 사회주의운동가 이준태》(2003, 공저), 《왕산 허위의 나라사랑과 의병전쟁》(2005, 공저), 《조선공산당 초대 책임비서 김재봉》(2006), 《안동사람들의 항일투쟁》(2007), 《오미마을 사람들의 민족운동》(2009, 공저), 《만주벌 호랑이 김동삼》(2009), 《이중언; 나라위해 목숨 바친 안동선비》(2010), 《권오설》1ㆍ2(2010) 등을 집필하고 간행하였다.