21년 22년 대비로 새롭게 발간된 「도해식 도로교통법규 기본서」는 초판보다 더 컴펙트하게 구성하였다. 2020년부터 2021년 개정된 최신 법령을 모두 반영하였고 2020년 최신 기출문제까지 수록하여 최신 출제경향을 완벽히 준비할 수 있도록 하였다. 기본적으로 이 교재의 구성은 표를 기반한 ‘도해식’으로 체계적인 지식 정립의 효과를 꾀하였다. 또한 지문의 출제년도, 중요성을 나타내는 표시, 보충학습, 단원별 적중예상문제 등을 기술하여 학습의 효용을 극대화 하였다. 이번 개정판 교재는 출제가능성이 높은 문제는 비교적 상세하게 도표식으로 정리하고 진부한 부분과 출제가능성이 낮은 부분은 과감하게 줄이거나 삭제하여 가급적 수험생들의 부담을 줄이도록 노력하였다.