1922년에 태어나 연희전문과 서울대학교 문리대를 졸업하고 미국 버클리대학교에서 박사학위를 받았다. 서울대학교 조교수, 연세대학교 교수, 버클리대 초빙교수, 단국대학교 초빙교수와 한국선사문화연구소장을 역임하였으며, 단국대학교 한국 민족학 연구소장, 연세대학교 초빙교수를 거쳐 현재 석장리 박물관 명예관장으로 있다.

저서로는'한국의 고활자','세종시대의 인쇄출판','History of Korea','한국 구석기학 연구의 길잡이','구석기 유적- 한국만주-'등이 있다.