지도에 왜 생겨나게 됏을까? 하는 의문에서 부터 시작하는 이 책은 그 옛날 사람들이 어떻게 길을 표시했을까 하고 그 서문을 시작한다. 나름대로 처음에는 돌로도 표시했을 터이고 나뭇가지로도 표시했을터지만 그것들은 자연현상과 함께 영구적인 표시가 아니어서 높은산에 올라 나뭇판위에 그렸던 동네 그림이 그시작이 아니었을까? 그리고 정확한 길이 표시를 위해 발검음을 기준으로 하다가 정확한 측량을 표시하고 지도의 쓰임새에 대해 아이들이 알기 쉽게 이해할 수 있도록 서술해 놓았다. 맨마지막엔 김정호가 전국을 돌아다니며 그린 대동여지도의 그림을 보여주고 마지막장엔 옛날에 그린 지도 그림을 볼 수 있는 박물관등과 지도에 대한 자세한 안내를 곁들여 놓았다.