【트로이아 서사시권】 8편 중 『일리아스』는 제2편, 『오뒷세이아』는 제7편에 해당하며, 8편 『텔레고네이아』에 오뒷세우스가 다시 여행한 이야기와 키르케와의 사이에서 낳은 아들 텔레고노스에게 살해당하는 이야기가 이어진다고 하니 트로이아 서사시권 전체에서 오뒷세우스가 가장 중요한 인물 중 하나임을 알 수 있다. 『일리아스』 가 트로이아 전쟁 구년동안 일어난 일을 50일의 사건으로 24권 속에 담았듯이, 『오뒷세이아』는 트로이아 전쟁이 끝나고 귀향길에 오른 오뒷세우스가 겪는 20년 동안의 모험을 40일 동안의 기록으로 압축해 24권에 담았다. 따라서 많은 부분은 오뒷세우스가 자신의 과거를 회상하며 들려주는 형식을 취하고 있다.

『오뒷세이아』 역시 장엄한 서시로 시작한다.

"들려주소서, 무사여신이여! 트로이아의 신성한 도시를 파괴한 뒤

많이도 떠돌아다녔던 임기응변에 능한 그 사람의 이야기를.

그는 수많은 사람들의 도시들을 보았고 그들의 마음을 알았으며

바다에서는 자신의 목숨을 구하고 전우들을 귀향시키려다

마음속으로 숱한 고통을 당했습니다. 그토록 애썼건만 그는

전우들을 구하지 못했으니, 그들은 자신들의 못된 짓으로 말미암아

파멸하고 말았습니다." (23p)

그가 마음으로 뿐 아니라 온몸으로 숱한 고통을 겪였다는 것은 맞는 말이지만 그가 전우들을 모두 잃고 혼자 돌아오게 된 것에 전우들의 못된 짓만 탓해서는 안된다. 오뒷세우스가 자신의 호기심과 호승심때문에 전우들을 위험에 처하게 한 일이 더 많았기때문이다. 지략이 뛰어나고 말을 잘한다고 칭송받는 만큼 의심도 많아 전우들을 믿지않았고 신들에게조차 거짓말을 해대는 모습을 보면 오뒷세우스라는 인물이 미워지다가도 거듭되는 고난에도 무너지지 않고 끝까지 희망을 잃지 않는 그를 응원하지 않을 수 없다.

"설혹 신들 중에

어떤 분이 또다시 포도줏빛 바다위에서 나를 난파시킨다 해도

가슴속에 고통을 참는 마음이 있기에 나는 참을 것이오.

이미 파도와도 전쟁터에서도 많은 것을 겪고 많은 고생을 했소.

그러나 이들 고난에 이번 고난이 추가될 테면 되라지요." (141p)

"친구들이여! 우리는 재앙에 관한 한 결코 무지한 편이 아니오

...생각건대 이번 일도 언젠가는 우리에게

추억이 될 것이오." (304p)

오뒷세우스의 기담에 가까운 모험담 중에 하데스로 내려가 트로이아 전쟁의 전우들을 만나는 장면이 나온다. 그중 아킬레우스와의 대화를 잊을 수 없다. 『일리아스』에서 불멸의 명성을 위해 단명하는 운명을 받아들인 아킬레우스지만 저승을 경험하고나서는 죽음이 아무리 영광스럽더라도 하찮은 삶보다 못하다고 말한다. 비록 우리의 현실이 추레하고 영광보다 고난이 많은 삶일지라도 고귀한 영웅 아킬레우스가 부러워하는 생명을 누리고 있음을 생각하면 좀더 힘을 낼 수 있을 것이다.

"죽음에 대해 내게 그럴싸하게 말하지 마시오, 영광스러운

오뒷세우스여! 세상을 떠난 모든 사자들을 다스리느니

나는 차라리 지상에서 머슴이 되어 농토도 없고

재산도 많지 않은 가난뱅이 밑에서 품이라도 팔고 싶소이다." (286p)

사족이지만 오뒷세우스를 도와주는 아테나 여신은 오뒷세우스의 친구인 멘토르의 모습으로 등장한다. 멘토르(mentor)는 "오뒷세우스와 같은 또래의 충직한 친구로 오뒷세우스는 트로이아로 떠나며 그에게 자신의 재산을 관리해줄 것을 부탁한다. 그는 또 오뒷세우스의 아들 텔레마코스에게 훌륭한 조언을 해준다. 그래서 멘토르라는 이름은 성실한 조언자의 대명사가 되었다." (578p) 멘토의 유래가 바로 『오뒷세이아』이다.